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    機械手 行星齒輪減速機工作原理及安裝方法

    作者:紐格爾 來源:紐格爾行星傳動設備有限公司 時間:2016-03-24 10:20:38 瀏覽次數:

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    行星齒輪減速機工作原理及安裝方法

    行星齒輪減速機工作原理:


    圖例1

    1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。

    從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。

    2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。

    從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。


    圖例2

    3)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。

    從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。

    4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。

    從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。


    圖例3

    5)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。

    從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。

    6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。

    從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉向相反。

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    7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:

    當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

    8)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:

    從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。


    圖例6廈門優姆金機電有限公司提供

    行星齒輪減速機工作原理及安裝方法

    安裝方法

    在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

    正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。

    第一步

    安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

    第二步

    旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。

    第三步

    將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

    另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。

    在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。

    減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

    關鍵字:行星減速機原理 
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