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        行星減速機在機器人腕關節上的運用

        作者:紐格爾行星減速機廠家 來源:紐格爾行星減速機 時間:2021-09-14 14:39:33 瀏覽次數:

        科技的進步促進了機器人行業的發展,而行星減速機是機器人腕關節工作的主要部件之一。機器人腕關節受力比較復雜,因此行星減速機軸的正常運轉至關重要。

        科技的進步促進了機器人行業的發展,而行星減速機是機器人腕關節工作的主要部件之一。機器人腕關節受力比較復雜,因此行星減速機軸的正常運轉至關重要,它的性能對機器人腕關節的可靠性和壽命有直接的影響。

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                機器人腕關節減速機主軸的強度優化設計對提高機器人腕減速器主軸的性能起著重要作用,機器人腕減速器的承載強度有明顯的差異。該有限元分析用于優化機器人腕關節減速器的承載力。通過機器人腕關節減速器的典型工作狀態,對其受力進行了分析。確定了腕式減速器軸有限元分析的載荷邊界條件,得到了減速器軸的載荷變化規律和應力分布。結果表明,優化后的減速器軸強度安全系數滿足使用要求,計算值與試驗數據吻合良好,驗證了減速器軸強度優化的準確性。

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        關鍵字:行星減速機 
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