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    伺服電機用伺服減速機選型一

    來源: 時間:2016-06-15 15:05:44 瀏覽次數:

    選用伺服減速機應考慮其結構類型、安裝形式、承載能力、輸出轉速、工作條件等因素。

    減速機規格的確定:減速機的承載能力是在額定轉速下,每天工作 10 小時,每小時啟動數少于 10 次,平穩無沖

    擊的條件下得出的,所以應按以下步驟進行選型。

    (一)檢查所選配置:

    a) 根據負載類型、每小時啟停次數和預期工作壽命確定使用系數 fs

    b) 根據所需扭矩 Tr2 按以下公式得出計算用扭矩:Tc2= Tr2 * fs

    c) 由所要求的輸出轉速 n2 和輸入轉速 n1 傳動比:i= n1 / n2

    d) 確定了 Tc2 和 后,根據減速機額定值表,選擇最接近計算值的傳動比并滿足以下條件的減速機型號:

    e) 安全系數[S]

    安全系數可按下表去選擇

     

    如果減速機要安裝 IEC 電機接口,必須檢查接口是否適用。

    (校核

    在完成減速機的選型之后,必須進行下列校核工作:

    a) 最大扭矩

    確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定最大扭矩 T2max 。具體參數值在減速機額定值表

    中列出。

    b) 懸臂載荷

    檢查所選配置

    輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出:

    Fc1-2 懸臂載荷(N)

    1=表示輸入軸

    2=表示輸出軸

    Tr1-2 軸上的扭矩(Nm)

    2000 *

    Tr1-2 * Kr

    d

    傳動部件的分度圓直徑(鏈輪,齒輪,帶輪等)(mm)

    Kr =1.0 鏈條傳動

    Kr =1.25 齒輪傳動

    Kr =1.5-2.0 V 形帶傳動

    如需要延長工作壽命,在下列表中選擇壽命系數 fL.

    此時 

    輸入軸和輸出軸中點的額定徑向力[N]

    c) 輸出軸

    對于作用在軸中點的負載,需要按以下公式校核: Fr n2 ≥ Fr c2 * fL

    這里 Fr n2 是指輸出軸中點的額定徑向載荷,Fr c2 是指輸出軸計算用徑向力

    若懸臂載荷不在軸中點上,確定偏移距離 X,在相關圖表中查找徑向載荷位置系數 fx2,且必須滿足以下條件:

    Fr x2 = Fr n2 * f x2 ≥ Fr c2 * fL

    這里 Fr x2 是指在軸中心點的容許懸臂載荷

    確定徑向載荷 Fr c2

    確定軸向載荷 Fac2

    載荷 Fr c2 的偏移距離

    查詢相應減速機的圖表,確定與距離相對應,并且 Fa c2 / Fr c2 比值接近 Fa n2 / Fr n2 比值的徑向載荷 Rx2。必須滿

    足以下條件:Fr x2 ≥ Fr c2

    圖表中的值適用于:n2=100rpm,20000 小時理論工作壽命或 n250rpm,10000 小時理論工作壽命

    對于不同的輸出轉速 n2 和工作壽命,需要考慮:

    下表中所示的速度系數 fn2

    壽命系數表中所示的工作壽命系數 fL,必須滿足以下條件: Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fL

    d) 輸入軸

    根據由公式

    所得的載荷 Fr c1 值,在減速機圖表中查找確定許用載荷 Fr n1 和載荷的軸向

    Fr n1≥Fr c1

    偏移距離。必須滿足以下條件:

    圖表中的值使用于:

    輸入轉速 n1=2000rpm;20000 小時理論工作壽命或輸入轉速 n1=1000rpm;10000 小時理論工作壽命

    對于不同的輸入轉速和工作壽命,需要考慮:

    下表中所示的速度系數 fn1

    壽命系數表中所示的工作壽命系數 fL,必須滿足以下條件:

    Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL

    e) 軸向載荷

    計算軸上所承受的軸向載荷 Fac2 的大小和方向。對于擬選減速機,根據輸出類型和軸向載荷的方向確定調整系

    數 fa2,軸向力的方向以(+)和()表示,名詞解釋中有圖示說明。

    由 Fr n2 和 fa2 確定許用軸向載荷 Fa n2

    Fa n2 = Fr n2 * fa2

    從壽命系數表中選擇與軸承的預期壽命相對應的調整系數 fL。在下表中查處由應用的負載特性確定的軸向負載系

    數 Ka

    確定了所有的系數后,要校核滿足以下條件:

    Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2

    如果同時有軸向力和徑向力,請與技術部聯系。

    電機選型

    確定減速機實際所需扭矩 Tr2,輸入轉速 n1,效率η,根據公式計算減速機所需的輸入功率

    按照以下條件,在電機選型表中選擇合適的電機:

    Pn (電機額定功率)≥ Pr1

    對于非連續工作制 S1 條件下使用的電機,電機額定值可以運用調節系數調整;四極電機或更低轉速電機優先選

    擇。

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