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    出現偏位是行星減速機精度不夠么

    作者:紐格爾行星減速機廠家 來源:紐格爾行星減速機 時間:2022-02-23 14:51:44 瀏覽次數:

    當機械手做嵌件調位置時候,模外、模內對好位置后,回來確認模外位置發現機械手有偏差1~2mm。定位不準確,是減速機的精度不夠么?定位不準確,不一定存在減速機精度問題。

    當機械手做嵌件調位置時候,模外、模內對好位置后,回來確認模外位置發現機械手有偏差1~2mm。定位不準確,是減速機的精度不夠么?定位不準確,不一定存在減速機精度問題。 還有幾種其他可能也會導致偏位。

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    1、伺服電機是否固定在減速機上?

          方法:安裝通電后,記錄機械軸的位置。用手推主臂,如果是拉方向,推X軸,如果是上下拉,推Y軸,觀察機械位置是否變化。

    2、主臂是否可以存在一定間隙?

          方法:前后搖動主臂,上下搖動。 如果有間隙,檢查滑塊的緊固情況、同步帶和相關機械輪軸的緊固情況等。

    3、氣爪轉動爪的運動是否有間隙?

          方法: 采用手動翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運動。如果有間隙更換翻邊軸承,則緊固氣缸。

    4、治具運動發展是否能夠平穩?

          方法:手動平整裝置運動,用扳手緩慢調整緩沖螺釘,直至移動平穩為止。

          以上是對出現偏位原因介紹,出現偏位不一定是行星減速機精度不夠,還有其它原因可以排查。有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾廠家。

     

    關鍵字:行星減速機 
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