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    伺服控制中行星減速器有什么作用

    作者:紐格爾行星減速機廠家 來源:紐格爾行星減速機 時間:2022-03-24 16:02:03 瀏覽次數:

    伺服控制是對被控對象的位置、速度和加速度的有效控制。產生運動和控制物體的運動是人類重要的活動之一。一般有三種伺服控制方式:速度控制方式、轉矩控制方式、位置控制方式。

    伺服控制是對被控對象的位置、速度和加速度的有效控制。產生運動和控制物體的運動是人類重要的活動之一。一般有三種伺服控制方式:速度控制方式、轉矩控制方式、位置控制方式。那么伺服控制中行星減速器有什么作用呢?

          精密行星減速器是機械運動控制的機械能轉換環節。通過精密行星減速器,獲得電機扭矩,降低轉速。相反,通過精密行星減速器與電機耦合,降低了負載的轉動慣量。

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    伺服控制中行星減速器的三個基本功能:

          1、降低伺服電機的轉速:伺服電機的額定功率一般在1000轉/分和6000轉/分之間,甚至高于10000轉/分,在實際應用中,很少使用這種高轉速,為了充分利用電機的額定功率,需要具有適當減速比的行星減速器來達到所需的運行速度。

          2、轉矩放大:當減速器的電機輸入功率一定時,由于減速器輸出轉速的降低,使減速器的輸出轉矩增大。

          3、匹配負載的轉動慣量:一般這種情況下,伺服控制電機的慣量是較小,一般來說,換算成伺服電機工作本身的負載慣量沒有超過伺服電機本身慣量的4倍,而實際應用中有很多種負載,如果負載的慣量與電機可接受的慣量相差過大,就會出現大大提高降低伺服電機的響應速度,從而產生影響生產效率和增大動態誤差。同時行星減速器也可以起到慣量匹配的關鍵因素作用。

          以上是對伺服控制中行星減速器的作用介紹,有需要行星減速器的歡迎咨詢紐格爾廠家。

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