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    工業自動化發展提速伺服用行星減速機進口替代將加快

    作者:紐格爾 來源:http://www.1gu1.com/? 時間:2016-06-29 09:03:16 瀏覽次數:

    工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、伺服行星減速機、控制器和傳感器等。伺服行星減速機作為工業自動化的重要組成部分,其主要用來精確跟隨伺服電機。伺服用行星減速機系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制系統。伺服系統按執行元件的不同分為液壓伺服系統、電氣伺服系統和氣動伺服系統。伺服系統用行星減速機在機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用,同時,隨著近年來工業機器人、電子制造設備等產業的快速擴張,伺服行星減速機在新興產業的應用規模也將加快。

        

    行星減速機廠家紐格爾行星傳動設備有限公司

    工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、伺服行星減速機、控制器和傳感器等。伺服行星減速機作為工業自動化的重要組成部分,其主要用來精確跟隨伺服電機。伺服用行星減速機系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制系統。伺服系統按執行元件的不同分為液壓伺服系統、電氣伺服系統和氣動伺服系統。伺服系統用行星減速機在機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用,同時,隨著近年來工業機器人、電子制造設備等產業的快速擴張,伺服行星減速機在新興產業的應用規模也將加快。

        目前,機器人的關節驅動離不開伺服用行星減速機,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高,必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。

    伺服系統成本在工業機器人占比高達24%,僅次于行星減速機。近年來,工業自動化水平的提高以及機器人技術的普及,伺服系統將隨著機器人銷量的持續提升得到放量。中國機器人產業聯盟統計數據顯示,去年國產工業機器人銷量繼續增長,全年累計銷售22257臺,比上年增長了31.3%。其中,國產多關節機器人銷售加速,銷量超過6000臺,同比增長71.7%,占國產工業機器人總銷量的27.4%,比上年提高6.4個百分點。工廠物流機器人銷量超過1700臺,同比增速達93.7%,較上年提升了2.6個百分點。坐標機器人依然是國產工業機器人主力機型,去年銷售量近10600臺,占機器人銷售總量的47.6%。

    從市占率來看,目前國外伺服行星減速機企業在我國的市場占有率達75%。其中,日本品牌占比為50%;歐美品牌占比達25%。而國產品牌只占據了20%左右的市場份額。當前我國中低端伺服系統用行星減速機已經能夠實現大規模量產,但高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產能力,國內對精密伺服電機控制系統的行星減速機需求主要依賴進口。隨著扶持政策對機器人產業的推進,以及國產伺服技術的不斷提升,我國伺服系統進口替代的步伐將加快。

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