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    伺服電機和伺服減速機選型參考

    來源: 時間:2016-01-08 16:40:46 瀏覽次數:

    伺服電機為SM系列,分80,110,130,150電機,SM080系列電機為省線式增量編碼器,其余類型電機均為復合式增量編碼器,省線式與普通型電機編碼器接線有些不同,驅動器也有不同,分為省線式驅動器和普通型驅動器。在選配的時候需要留意,不要把驅動器弄錯,不然無法正常使用。
           在選型過程中,最長見的幾個參數需要了解的,現在做下簡單介紹,希望對給大家有點幫助。
           第一.功率。這個直接反映電機的做功效率,在我們樣本第十頁有介紹電機選型功率大小的計算公式,見如下:
          確定減速機實際所需扭矩Tr2,電機的輸出轉速n2,效率η,根據公式計算減速機所需的輸入功率

        (效率η的值在減速機技術參數表中有說明)
           按照以下條件,在電機選型表中選擇合適的電機:
                Pn (電機額定功率)≥  Pr1
           第二.轉速。這個參數就是指電機額定轉速,它直接關系到選擇減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比,因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。
          第三.扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉速越低。在電機類型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機。說的就是這個道理。
          第四.編碼器線數。目前我公司使用的編碼器均為2500線,即2500C/T,這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。
          第五.控制方式。一般客戶不會問到這個問題,但還是可以提一下,目前最常用的控制方式分為:速度控制,位置控制,扭矩控制。
          第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉,表示系統給10000個脈沖信號給電機,電機就會運轉一圈,這個要跟上位機的系統匹配使用,其中涉及到電子齒輪的設定,見我公司驅動器說明書第四章。
          減速機選擇的時候有兩個很重要的參數,就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速,這兩個參數直接關系到減速機的型號。
    在實際匹配過程中,前三個參數和客戶實際使用扭矩需要同時考慮,在確定客戶扭矩后可以定型減速機的外殼尺寸,在此基礎上再選擇電機。如客戶需要扭矩為300NM,轉速200轉/分,在選擇減速機的時候主要考慮PL160或者PX142機型,部分速比的PL120或者PX115的扭矩雖然可以達到295NM,但是最小的速比也是16的,如果選擇SM130-077-30LFB電機,在減速以后轉速為187.5rpm,在把電機轉速增大后可以達到200rpm,過載不頻繁,過載系數不高的情況下可以選用,如果客戶資金比較充裕就可以考慮換大點型號,以保證減速機電機的使用安全系數。
          客戶在購買產品之前對電機應該有初步的要求,比如,功率,一般的客戶只會告訴我們他所需要的功率多大的電機,要我們給他配減速機,或者告訴我們需要多大的減速機,讓我們給他配電機,如,客戶需要一款PX142-8的減速機,需要我們給他配電機,這種情況下,選擇的空間比較大,PX142-8的減速機額定扭矩是270NM,而電機的額定扭矩比較小,而通過減速機放大的倍率比較小,這個時候就需要考慮到客戶實際使用的扭矩和轉速,如果扭矩比較大,轉速不怎么高,那么我們就選擇大扭矩,轉速較低的電機,我們5.5KW的電機是27NM,放大后有216NM,如果可以滿足扭矩,我們再考慮轉速,2000/8=250rpm,如果也能滿足的話就可以選擇此款電機。還有一種狀況,就是扭矩小了,而轉速超過比較多,那么我們可以考慮增大減速比,通過降低轉速來增大扭矩。如,需要實際要250NM的扭矩,而轉速只有150rpm,顯然速比8不能滿足要求,那么我們可以計算一下,250/27= 9.259,可以選擇12的速比(速比10的PX142額定扭矩只有120NM,不能滿足250NM的實際使用扭矩,排除),通過減速機減速以后2000/12= 166.7rpm,可以滿足需求。
            在實際匹配過程中,減速機的扭矩,速比,電機的額定扭矩,轉速,都需要經過核算確認,最終能夠滿足客戶需要的扭矩,轉速即可。
            舉的例子比較簡單,也許看不太明白,希望大家諒解。如果大家有什么更簡捷的方法請共享出來,大家一起學習。
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