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        高精度機器人自動沖壓折邊系統為化工行業解難題

        來源: 時間:2015-01-29 16:45:16 瀏覽次數:

        在化工設備領域中,高品質的電解槽雖然價格昂貴,但市場需求量非常大,往往處于供不應求的狀態。為此,化工設備生產企業急需更高效的解決方案。09年2月,我公司設計制造的機器人自動沖壓折邊系統通過用戶驗收,并投入生產,為企業解決了燃眉之急。

        鎳、鈦兩種板材作為電解槽的常用板材,具有材質偏軟的特點。用戶要求針對鎳、鈦兩種板材,單邊正折2次,反折1次,四側邊共折邊12次,累計尺寸誤差≤±0.3mm,并且表面不能有壓痕。

        該項目的技術難點在于:機器人抓取板材配合折邊壓機工作,如果板材在沖壓過程中受到機器人的拉扯力,則會形成折邊角度不夠或者誤差偏大的情況。為此,在折邊壓機的下壓過程中,機器人需同步執行上舉動作,并保證機器人動作與壓機動作完全協調一致。

        為攻克這一難題,我們在仔細分析人工折邊工藝的基礎上,采用機器人外部參考點的示教方法,同時對機器人自動折邊系統的折邊工藝進行調整,配合折邊壓機的沖壓過程,改進程序點上舉動作軌跡,并通過與折邊壓機的信號通訊,有效消除了機器人對板材的拉扯力。通過以上方案的改進,機器人自動沖壓折邊系統成功地將折邊累計誤差控制在 
        ±0.28mm以內,成形美觀,質量穩定。

        機器人自動折邊系統不僅提高了產品質量的穩定性,結合配套的自動供料系統,取代原始人工作業模式,每班次節省4名操作人員,并可不間斷連續生產,提高了生產效率,為化工設備企業帶來了直接的經濟效益,獲得了客戶好評。

        關鍵字:機器人 
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