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    國內伺服專用行星式減速機原理與技術

    來源: 時間:2017-06-20 12:06:21 瀏覽次數:

     國內伺服專用行星式減速機原理與技術 

    在配伺服專用行星減速器時,一般情況下要求定位精度超級高,伺服行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性,還有就是能夠把傳動精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達到1分以下(進口SEW,PSF小型系列)。
    一般情況下,定位精度要求沒有那么高的情況下,可以配其他的減速機,斜齒輪減速機、傘齒減速機(著名德國品牌SEW減速機,K系列,R系列、F系列),有低齒隙選項/R,傳動精度也特別高,一般的傳動精度要求一點問題沒有!

    伺服專用行星減速器,效率大于或等于97%,任意安裝,使用環境溫度為-10℃~+90℃,具有雙支撐、高扭矩、低背隙、低噪音、高效率、高穩定性、高減速比、高輸入轉速等特點。

    高精度重負何,必須對負載做移動并要求精密定位時的需要。一般醫療、衛星、航空、軍事、晶圓設備、機器臂等自動化設備。這類的共同特征由于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機

    本身的扭矩容量。而透過行星減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升,便有效解決這類問題。 

      行星式減速機原理與技術 

        至于行星減速機,基本結構系由輸入行星太陽輪、行星輪和固定的內齒環所構成。行星減速機的工作原理和動力由電機端輸入至太陽輪,而太陽輪將驅動保持在行星臂架上的行星輪,

    而行星輪除了繞本身軸線自轉外,并驅動行星臂架繞傳動系統的中心,將它轉動。 

    行星減速機擁有較多優點,像是結構精密,可節省體積;同軸的輸入輸出使設計更具彈性;重量輕、高效率、無須更換潤滑油、無需更換零組件、壽命長等而且是使用模塊化設計,使應用更加容易。

    精密減速器高昂進口成本不斷地壓縮我國機器人制造業的利潤空間,未來隨著國內一批秉承“實干”精神的品牌企業的建立,我國減速器在國際市場上的競爭力也會越來越強。


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