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    PR90行星減速機選型技術圖紙

    來源: 時間:2017-08-08 14:07:02 瀏覽次數:

      PR90行星減速機選型技術圖紙


      技術參數   規格型號
    級數 速比   PR60   PR90   PR120  PR150   PR180
    額定扭矩  (Nm)TN L1 3 30 115 208 424 558
    4 45 142 320 650 1050
    5 50 142 320 650 1200
    7 50 110 230 550 1100
    10 35 75 165 320 900
    L2 12 115 208 424 588
    15 142 208 424 588
    16 45 142 320 650 1050
    20 50 142 320 650 1050
    25 50 142 320 650 1200
    28 50 142 320 650 1050
    30 115 208 424 588
    35 50 142 330 650 1200
    40 40 142 320 650 1050
    50 35 142 320 650 1200
    70 35 110 230 550 1100
    100 35 75 165 320 900
    重量(Kg) L1 1.6 4.5 8 17 35
    L2 2 6 11 22 43
    技術參數 規格型號
    PR60 PR90 PR120 PR150 PR180
    最大扭矩   Nm 2倍額定扭矩
    緊急制動扭矩 Nm 3倍額定扭矩
    最大容許徑向力 N 1100 2000 5500 9000 14200
    最大容許軸向力 N 550 1000 2750 4500 7100
    抗扭剛性 Nm/arcmin 5 18 28 51 142
    最大輸入轉速 rpm 5000 5000 4500 4500 4000
    額定輸入轉速 rpm 3000 3000 3000 3000 3000
    噪音 dB ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤70
    平均壽命 h 20000
    滿載效率      % L1≥96%    L2≥93%
    回程間隙 P0 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
    L2 arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 ≤6
    P1 L1 arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
    L2 arcmin ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
    轉動慣量 L1 3 Kg.cm2 0.135 0.65 3.13 12.41 29.15
    4 Kg.cm2 0.136 0.52 2.79 7.66 24.78
    5 Kg.cm2 0.136 0.45 2.55 7.66 23.76
    7 Kg.cm2 0.13 0.47 2.32 7.54 23.68
    10 Kg.cm2 0.073 0.39 2.28 7.57 23.68
    L2 12 Kg.cm2 0.127 0.72 2.56 7.57 23.71
    15 Kg.cm2 0.073 0.52 2.4 7.55 23.73
    20 Kg.cm2 0.074 0.37 1.65 7.57 23.66
    25 Kg.cm2 0.074 0.37 1.58 7.46 23.66
    28 Kg.cm2 0.074 0.35 1.57 7.46 23.58
    40 Kg.cm2 0.078 0.37 1.58 7.38 23.54
    50 Kg.cm2 0.078 0.36 1.57 7.29 23.52
    100 Kg.cm2 0.079 0.5 1.5 7.2 23.46
    PR90行星減速機選型圖紙









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